Το ενδοσκοπικό υπερηχογράφημα ή EUS αποτελεί μια σύγχρονη τεχνική, που συνδυάζει τη χρήση υπερήχων και την ενδοσκόπηση. Στο EUS χρησιμοποιούνται ενδοσκόπια, που στην άκρη τους φέρουν κεφαλές υπερήχων. Με αυτόν τον τρόπο το ενδοσκόπιο εισάγετε στο προς εξέταση όργανο (οισοφάγο, στόμαχο, πάγκρεας, ορθό) και με τη βοήθεια υπερήχων που εκπέμπονται από την κεφαλή εξετάζονται τα διάφορα όργανα. Υπάρχει επίσης η δυνατότητα λήψης βιοψιών από ύποπτες περιοχές. Η χρήση του ενδοσκοπικού υπερηχογραφήματος καθίσταται σημαντική για την πρόωρη διάγνωση και ακριβή σταδιοποίηση καρκίνων του πεπτικού, για τη διαφορική διάγνωση υποβλεννογόνιων μορφωμάτων, για τη διάγνωση της χρόνιας παγκρεατίτιδας και της χοληδοχολιθίασης.